En peu d’années, les drones, ces inquiétants OVNI militaires surgissant de nulle part et qui volatilisent les cibles, se sont extraordinairement diversifiés pour remplir des missions civiles comme la photogrammétrie des monuments historiques, la photographie multispectrale pour l’agriculture, le contrôle des barrages et des lignes haute tension, …, etc.
Leurs concepteurs les ont équipés notamment de tout l’arsenal des capteurs physiques et vidéo à bas coût développés pour les smartphones, ce qui permet de démocratiser tous les travaux aériens.
Vous saurez tout ce que n’avez pas encore imaginé.
Bienvenue à tout le monde donc je me prétends pas spécialiste en drone je me permets quand même de fin intervention parce que j’ai l’occasion euh durant mes dernières activités de consultant compatibilité écttrétique de faire une prestation pour RTE RTE donc c’est le gestionnaires et des lignes de la distribution électrique euh en France
Et donc pendant fort longtemps pour surveiller les les lignes électriques ils étaient obligés d’avoir recours à des hélicoptères c’est très cher très dangereux et depuis plusieurs années comme la plupart les exploitants de ce genre-là ils se sont mis à utiliser des des drones pilotés par des télépilotes
Et donc ça marche très bien sauf que de temps en temps il y a des eu des plantages et donc ils m’ont ils ont fait appel à mes services pour essayer de tenter de comprendre pourquoi ça pourquoi il y eu des incidents et donc ça m’a obligé à savoir un petit peu dans
Détail comment ça fonctionn et donc ça m’a donné une certaine expérience don je fais profiter alors la conférence don que les drones c’est un vaste sujet et que le temps est limité je vais donc essayer de limiter mon propos aux choses essentielles mais ça sera difficile parce que je suis bavard
Alors d’abord commencer par la chose suivante donc le menu que je vous propose c’est l’historique des drones vous expliquer comment les drones s’inscrivent dans la longue tradition déjà maintenant des objets volants il y en a beaucoup et les drones sont des objets volants parmi d’autres pourquoi
En ce moment il y a une effance les drones ça vient pas de rien je vais vous expliquer rapidement comment ça fonctionne le principe du le principe du vol les moteurs utilisés les sources d’énergie et justement pour faire prolongation de la précédente conférence je vous expliquer un petit peu quels
Sont les composants électroniques qui aliment les drones effectivement c’est un festival de tous les composants qui puissent exister donc puisqu’il y a des composants de puissance pour actionner les moteurs il y a des composants radiofréquen pour assurer lesications il y a des des systèmes ONIP c’estàd des processeurs des convertisseurs de tout
Ce que vous voulez pour le calcul vous avez du logiciel libre très souvent pour effectuer des fonctions donc d’asservicement et ainsi de suite donc il y a beaucoup de choses sur ce sujet là j’abordai ensuite le principe du vol à savoir qu’ un drone c’est très très spécifique comme mode de fonctionnement
Donc j’expliquerai un petit peu comment ça marche et aussi un drone ça ne fonctionne ça ne peut pas fonctionner si ce n’est pas stabilisé par des capteurs et donc les capteurs c’est très intéressant il y en a énormément sur les drones et sont viennent pratiquement tous du monde des smartphones dans les
Smartphones vous avez des capteurs vidéo vous avez des vous avez un GPS vous avez des momètres vous avez des C d’accélération bah tout ça on le trouve exactement sur les drones de sorte que je peux me permettre de dire qu’un drone c’est un smartphone qui Vale bien entendu donc je donnerai
Quelques petits complément d’explication sur les différents types de capteurs on fait distingo c’est un peu savant entre les capteurs estéroceptifs les capteurs prio réceptif je vous expliquerai tout ça bien entendu un drone c’esttaéécommandé donc il faut les technications vous expliqu et tout ça et bien évidemment un drone c’est
Fait pour porter des charges utiles donc il a toutes sortes je vous donnerai quelques quelques petites informations et je ferai un balayage très rapide de toutes les toutes les missions qu’on confi au drone elles sont très nombreuses et même maintenant il y a des diversification dans tous les sens donc
Maintenant on se faire voler des drones en essin le dernier truc c’est de faire des drones d’utiliser des drones dans la création artistique donc par exemple je vous donnerai à la donc à la fin de la de la petite conférence il y aura une présentation d’une vidéo faite
Par un certain raapaello d’Andrea que je considère comme Léonard 26 de du drone c’estàdire il fait à peu près tout avec et pour terminer je vous donnerai quel quelles sont les perspectives de développement des drones par exemple la grande mode actuellement c’est de faire des drones étanches qui permettent
D’aller aussi bien dans les air que sous l’eau et pour terminer je voudrais que sont je vous donnerai un petit panorama des sources d’information sur les drones il a tellement que le plus difficile c’est de faire le tri donc l’historique des drones bien les drones c’est ça ça
Date de plus d’un siècle en fait les les premiers besoins des drones sont fait sentir lors du premier conflit mondial et donc on a cherché à cette époque là à à construire des aons cibles pour l’entraînement des pilotes de guerre et de nos jours on sererche surtout à
Utiliser les drones pour préserver la vie des pilotes on espère faire la guerre zéro mort et sans dégâts collatéraux et euh et le chemin faisant énormment d’autres applications sont sont venues sur lesquelles on déc donc les premiers choses significatifes alors je vais être un petit peu un petit peu
Chauin en France en particulier en 1923 il y a un certain capitaine boucher accompagnie d’ingénieur Percheron qui ont réussi à télécommander un avion voisin sur 100 km avec de la TSF et un régiment de composant électromécanique disponiblebl à l’époque des moteur électriques des relais des connexions
Des bobines de self un tas de machins et ils ont réussi donc comme je le dis à faire un circuit complex de 100 km donc ça a bien marché bon on va dire que c’était un peu un concept un concept ça n’a pas eu d’application pratique et les drôes ont encore progressé c’est
Malheureusement le cas souvent des conflits lors du second conflit mondial et par exemple ce sont pas vraiment des drones mais les V1 et les V2 ont utilisé massivement les fonctions de gyroscope et qui sont toujours utilisés dans les drones actuels les accélérateurs de de de du développement des drones ont été
Les conflits style guerre de Corée guerre de Vietnam et aussi le contexte de la guerre froide en particulier l’affaire du l’avion U2 alors je vais me permettre de vous faire un petit peu de baratin he ça sera c’est nécessaire pour bien fixer les bien fixer les termes après je vous
Montrerai des choses un peu plus concrètes donc les drones ça fait partie de c’est une branche parmi d’autres des objets volants donc commençons par les premiers objets volants qui ont font donc exister ce sont les les avions qui toujours et eux on on les caractérise par le fait qu’ils ont une voaleure fixe
Et la voaleur fixe ça a des avantages des inconvénients ça permet un effet de planeur donc il a une sustation par l’air et on dit qu’ on a une élongation maximale l’élongation son en fait la la la distance maximale franchissable par un par un par un un aéronef donc
L’avantage des des des avions c’est que ça peut rester longtemps en l’air parce que ça cè de la part pance cède par la portance de l’air par contre c’est très difficile à manœuvrer il faut des il faut donc des dérives orientales il faut contrôler les gaz et en plus comme les
Avions sont sensibles au phomè de décrochage il y a une vitesse minimale de sorte que pour être manœuvrant un avion doit voler très vite c’est raison pour laquelle les pilotes d’ chasse se prennent plein de G et c’est ce qui limite d’ailleurs les les les simite d’ailleurs la manœuvrabilité c’est
L’aptitude des pilotes à résister au aux accélérations et puis en plus pour devenir pilote d’avion il faut un apprentissage assez long et complexe ensuite vous avez des drones à voilur tournantes à pas cyclique c’est en fait ce sont en fait les hélicoptères al les hélicoptères ont de deux vour tournantes
Donc la principale qui sustente qui permet à à l’hélicoptère de de rester en altitude et puis un un contre retard pour anticouple et ça permet une chose que les avions ne savent pas faire c’est le vol stationnaire bon c’est très bien tout ça sauf que c’est un rendement un
Rendement très mauvais c’est-à-dire que ça reste pas très longtemps en l’air parce que on dépenseement l’énergie pour ESS en altitude et en plus la complixité mécanique je vous dis pas j’ai l’occasion de faire un petit peu de d’hélicoptère je me demande comment ça tient tellement ça fait des vibrations
Et en plus pour piloter ça il faut être expert ma connaissance c’est le niveau d’expertise le plus élevé dans le domaine du pilotage maintenant les drones qu’est-ce que c’est bah c’est comme un hélicoptère et la l’énorme différence c’est que la volure tourmente pas fixe et c’est très très simple au
Point de vue conception on prend un ventilateur tout simplement avec une très grosse puissance et on l’orent de telle façon qu’ a un effet assennel le principe du guidage des drones le principe du pilotage c’est de mettre un grand nombre de ventilateurs et de moduler la vitesse relative des uns par
Rapport aux autres et ça permet d’avoir une très grande manœuvrabilité c’est ça le grand intérêt des drones c’est la très grande manuvraabilité par contre pour avir les drones pas cher et et écologique on utilise l’énergie électrique pour alimentter le moteur seul ennui c’est que autant les composants électroniques ont fait des
Progrès absolument énormes autant le domaine de des réservesénergie style batterie bah les progrès entre la batterie au plomb et le le lithium lion polymère ben la louche un factur 10 d’amélioration en énergie maique par contre en en compos électronique ça se chiffre peut-être l’amélioration de performance en centaine de mil000 donc
Je me permets de dire tout de suite que le le le point bloquant du dévelppement des dronees actuellement c’est la source d’énergie et donc on y reviendra un petit peu et maintenant on sait fait aussi on essaie de faire des drones qui ressemblent aux insectes avec des a
Battantes et je ferai un tout petit détour sur un un un objet que j’aime bien qui s’appelle l’autogir d’autant plus que Vincent l’a très bien connu on a eu un collègue Alcatel qui a était capable de fabriquer lui-même son autogire un certain Pierre Albou que je
Salue si jamais il est là pourquoi C avance autour des drones B parce que justement les drones permettent d’avoir de remplir lesmission avec un faible coup d’investissement d’une part et un faible coup du sage parce que l’acication des drones est moins élevée que celle d’un pilote et en plus on met
Pas envie la jeu d’un pilote et en plus aussi on sa faire des drones minuscules si bien qu’on peut prendre des on peut accéder à des endroits inaccessibles aux engins volants classique on l’a déjà dit les les drones sont un festival de comp électronique qui sont maintenant à Bac coup grâce à
L’énorme diffusion de ces composants et on peut considérer aussi ça c’est pas tellement documenté mais c’est que maintenant on sait faire voler des drones en essin et de mon point de vue c’est un un ban d’essai intéressant pour les futur les futurs véhicules autonome c’est-à-dire qu’un drone est capable de
Se stabiliser en 1/50e de seconde et bien c’est ce qu’on demandera au comme plan de réaction au futur véhicules autonomes ce qui est intéressant aussi de voir c’est que level ement important des drones depuis 2000 on va dire depuis l’ 2000 c’est exactement la même ambiance qui s’était qui s’était
Produite en France dans les années 1900 et donc les drone est accessible à peu près tout le monde des conducteurs amateurs jusqu’au grand groupe industriel du secteur civil et militaire alors je vais passer rapidement là-dessus donc les les grands acteurs historiques des drones pour les besoins militaires ça été les Américains
Hein pour des besoins militaire et donc ils ont établi une certaine classification des drones qui est toujours accepté donc on part des drones à très haute altitude en 20000 m et long et et très longue endurance c’est-à-dire que on peut se s’affranchir des limites physiologiques des pilotes et donc ces
Avionslà peuvent voler à 20000 d’altitude et avoir une autonomie qui dure 48 Hees et donc bon ben ça porte la mort et euh vous verrez le rq170 qui a un look assez particulier c’est un look très typique d’un avion furtif hein c’est-à-dire que la forme de l’avion
N’est pas du tout arrondie c’est un polyadre avec des fa planes qui est la propriété ça c’est bien connu éctromagnétisme de réduire la surface équal radar ensuite vous avez des avions qu’on appelle mal Cuxa ont une autonomie d’environ 30 HE et une attitude un peu moins grande donc vous observez sur un
Petit commentaire si on tous fait la même façon ça ressemble à un avion ça ressemble à un avion donc c’est un un un avion à voileur fixe vous avez en général un turbopropulseur une hélice parce que c’est le moyen de faire une propulsion à longue portée avec le minimum d’énergie donc un turboopulseur
Peut peut maintenir l’avion en l’air pendant 40 heures ça pose pas de problème sur le haut vous avez un SCOM donc c’est un système de guidage par satellite qui est beaucoup plus fiable que le système qui utilisé par les drones de loisir avec de la wifi donc ça
Normalement ça ça vous fait une télécommande à peu près blindée et puis en dessous vous avez une ncelle ou un pod dans lequel vous avez 10 d’observation des désignateurs d’objectifs éventuellement sous a des gentils petits missiles pour pulvériser les adversaires bon ainsi de suite et ainsuite donc vous avez les drone de
Plus en plus petit mais toujours sur le même principe ça ressemble à un avion vous avez toujours l’antenne de satellite et vous avez le désignateur d’objectif unode et puis dedans vous avez deses choses qui font mal et ainsi de suite et ainsi de suite jusqu’à des
Des mini UAV et là on commence à reconnaître des des drones contemporains en particulier et celui-ci qui ressemble à hélicoptère avec même le retour anticouple et le top du top en matière de recherche c’est d’essayer de faire des des des drones qui ressemblent à des insectes et l’objet battant qui enfin le
Le moteur d’après je crois deviner j’ai pas vu mais je pense que c’est un un un transisteur pioélectrique voilà et donc les drones actuels sont des enfants sont des successeurs de génération ancienne de Maquet d’avion volante tout à chacun les gamin a joué avec des petits avions
Qu’on pouvait piloté par des par des câbles et de nos jours vous avez toujours des des amateurs de de valeuré commmandé on construire soême son appareil et vous avez une maquettees extraordinaire de taille énorme j’ai vu une vidéo où j’ai vu une maquette de concorde de 10 m de long hein donc on
Fait un peu ce qu’on veut et il y a toujours un grand nombre d’amateurs de ce type de vol Radi commmandé on peut considérer que ce sont les anccêtres des drones de loisir actuel alors il y a eu des tas de choses qui ont été euh euh
Qui ont été recherché pour optimiser le fonctionnement des avions parce que les avions ça marche très bien en translation par contre pour faire donc du découage vertical ou du vol stationnaire ça marche pas donc on a il a été inventé des espèces d’objets assez hybrides qui peuvent fonctionner plus ou
Moins comme un hélicoptère pour avoir un décollche vertical renversement ensuite on passe en mode translation et ça a fonctionné plus ou moins mais c’est toujours resté un petit peu à l’état de concept à ma connaissance ça a été rarement utilisé sur les théâtres d’opération cependant cependant c’est
Très intéressant que ça a été développé parce que de nos jours vous avez des drones qui reprennent exactement ce principe là il existe un modèle que je vous montre la Sky toot qui permet de Pilo d’envoyer à 380 km de distance une charge utile de 30 de 30 kg et avec une
Autonomie de 30 de 3 He ça ça marche pas avec des batteries ça vous avez ensuite un conseil assez intéressant c’est des convertibles à roteur basculant hein donc c’est un peu monstrueux comment c’est pas beau mais euh ça ça a été conçu jeai jamais vu mais ça existe et
Mon petit mon petit chéri c’est le l’autogire alors l’autogire c’est un avion qui peutre pourstruit soi-même et qui a beaucoup de vertus c’est-à-dire que vous avez par exemple vous avez une une une une sorte de une voilure tournante àfix qui fait carrément stabilisation par eff gyroscopique on n
Pas ça sur un avion qu’est-ce que vous avez encore intéressante vous avez une propulsion très simple un simple le moteur explosion une hélice ça pousse ça fait un vent relatif et ça entraîne la la ça entraîne la voure tournante et en plus on peut on peut l’aider au moyen d’
F de transmission enfin bref c’est un engin qui est très intéressant qui est utilisé un peu comme un ULM et je sais qu’il y a des gens qui font des photos ariennes avec ça et qui s’amusent bien grand intérêt c’est que ça décolle sur 40 m alors des drones il une tas de
Versions et je peux pas réser au plaisir de vous montrer cette espèces de choses bizarres je TR dans une thèse c’estàdire que un drone ça dépense beaucoup d’énergie pour lesaltitude qu’on souhaite pas de problème on met le drone dans un canon et puis le le le drone est propulser à l’altitude qu’on souhaite
Par un un effet de vol balistique et c’est seulement en retombant qu’on on met en action les les hélices mais ça doit coûter un prix fou parce que le le système fonctionne un hélicoptère quoi d’autre encore il existe bien sûr bien entendu des drones qui des hélicoptères donc a toutes les complexités
Intrinsèques au P à à pas variable à pas cyclique excusez-moi et le le grand truc qui se développe actuellement ce sont les drones sous-marins et donc c’est d’application c’est utilisé par EDF pour inspecter les barrages DF ça commence à utiliser pour inspecter les conduites d’eau on fait la photographie du cinéma
Tout ce qu’on veut et le un des développement actuel des drones ce sont les drones étanches qui peuvent aller sous l’eau et aller dans l’air alors certains drones sont gracieux celulà il est magnifique c’est un drone planeur qui en plus construit en France par la Cé d’ire et ça vole
Tout seul ça peut rester 100 minutes en l’air avec un moteur électrique alors que un drone classique sans sans sans aile ça ça dure que 30 minutes et par contre c’est pas le premier venu qui peut le piloter il faut avoir un diplôme de tpilote pour des scénarios eS4 alors
Je vais aller TR làdessus comment ça marche au point de vue mécanique alors la mécanique est une science achevée depuis on va dire le 19e siècle et donc c’est une sance parfaitement achevée y y a qu’ utiliser les théorèmes de de de mécanique pour euh maîtriser le fonctionnement pour maîtriser le
Mouvement dans l’espace d’un drone donc je vais aller très très vite hein donc classiquement on distingue 6 degrés liberté donc il y a 3 degrés de liberté en translation donc les axes X Y et Z et puis autour de ces axes des mouvement de rotation alors classiquement ça c’est
C’est du langage qui vient un peu de l’aviation et du et de la marine donc le tangage c’est le le mouvement d’avant en arrière la rotation c’est une sorte de rotation où vous plongez et et vous remontez et donc c’est c’est correspond à la profondeur sur un avion vous avez
Le rouli hein c’est déplacement latéral gauche- droite et vous avez lacer c’est en quelque sorte le cap c’est la rotation dans le sens vertical donc vous avez deux représentations qui sont complémentaires de de de ces références là donc ça c’est ce qui est utilisé par les gens qui font les études
Mathématiques du vol des des drones le PO de pilotage alors là on vous montre un poste de pilotage professionnel donc làdedans vous avez un tas de choses donc ce qu’on voit là ce sont les antennes et on en met le plus possible pour assurer des redonances par divé d’espace
D’antenne on a le même principe dans les dans les PC portables en mettant plusieurs antennes ça permet de d’avoir un signal plus stable et dans le boîtier électronique vous avez un tas de choses vous avez évidemment des émetteur récepteur qui alimente les antennes vous avez un écran tactile qui capte la vidéo
Qui est donc qui reproduit la vidéo qui est émise par le le drone et vous avez des joystick alors ça j’ai jamais jamais piloté un de ces gen là mais enfin avec de joystick vous avez donc la possibilité simultanément d’avoir quatre commandes de vol donc c’est un petit
Réflexe une petite apprentissage à voir et justement c’est le métier du T pilote que de d’actionner ces joystick pour avoir la maîtrce totale du déplacement du drone alors ce que je vous ai montré précédemment c’est un poste de pilotage professionnel qui est assez important maintenant on fait des Paes de pilotage
Tout à fait miniaturisé où l’écran c’est tout simplement l’écran d’un d’un smartphone donc là je vous montre un drone très classique de DJ et qui est utilisé par les gendarmes pour surveiller les gens qui s’arrêtent ou qui s’arrêtent pas au stop voilà et là c’est un un drone professionnel de chez
Dronevalt alors comment ça comment sécabler tout ça bah c’est pas extrêmement compliqué donc la commande est faite par ce qu’on appelle une carte de cont cas de contrôle vous avez des capteurs qu’on appelle proprioceptif qui permettent en quelque sorte de stabiliser le vol au moyen de de capteur
Inertiel parce qu’il faut absolument que le le drone et ses références et les références sont les références inertielles donc ce carte ardu pilote donc ça vient de Arduino c’est une carteôleur de vol qui est en le ciel libre et donc cette carte là reçoit des cteurs exteroréceptifs tyle GPS ou
Autres pour faire du de la navigation précise et donc le principe du vol c’est de faire en sorte que là vous avez un quadricoptère donc le quatre hélice et bien le mouvement donc du drone pardon le mouvement du drone est en quelque sorte commandé par la différence de
Vitesse des quatre hélices et donc toute l’astuce c’est de de d’utiliser des moteurs qui sont très performment ce sont les moteurs électriques à très forte puissanceatique c’est du 5 kW par kilg beaucoup mieux que ce qu’on sait faire en thermique et le le principe c’est de c’est l’électr de puissance le
Même type que ce qu’on trouve dans les alimentation de des processeurs donc on crée un signal triphasé à fréquence variable et le moteur est un moteur synchrone et donc il rattrape le champ tournant et donc par ces astuces là on arrive à faire changer très très rapidement la vitesse
La vitesse des des des hélices donc la source d’énergie classiquement c’est une batterie au lithium polymère avec des éléments à 3 V 7 et c’est le point faible c’est le point faible c’est que l’autonomie en vol et fait blarde c’est de l’ordre de 30 minutes c’est pas
Terrible et c’est un un un un point très important qu’il faut améliorer pour que les drones rendent encore plus de service donc le moteur c’est ça donc le moteur c’est tout moteur électrique comporte un stator donc c’est la partie fixe qui crée le champ tournant et vous
Avez la partie mobile qui tourne qui est constellé dém permanents très puissant du même type que ceux qu’on trouve dans les dans les bras de disque dur donc là on utilise le top de ce qui se fait en matière de magnétisme parce que il faut
Ça on le dit pas assez je suis assez ferme là-dessus l’informatique et a fait d’énormes progrès grâce au PRS les semiconducteurs mais aussi dans le domaine des matoméétiques voyez voyez un petit peu ce qui s’est passé au point de vue performance des disques durs magnétiques ils sont arrivés à des performances
Extraordinaires tout ça parce que les chercheurs ont beaucoup travaillé sur le magnétisme ceci dit le gros problème qui est à soulever c’est l’énergie nécessaire et bien prient actuellement de batterie lithium lithium polymère et ben c’est bien là le problème c’est que je vous donne une petite comparaison que
J’ai trouvé sur un document vous prenez de l’essence vous prenez de l’essence vous avez 47300 KJ je pense par par kilogram bah vous prenez une une batterie Lithium Ion bien vous avez 300 à 600 KJ par kilg de sorte que ça vous fait un rapport de pas
100 mais presque vous un facteur 50 de différence en emport d’énergie et c’est le point faible et une des solutions qui est envisagé c’est l’utilisation de pil la combustible mais avec plein de problèmes la pil combustible a un principe qui est connu depuis 100 ans par contre c’est un objet qui est en
Cours de mise au point depuis 100 ans et des mauvaises langues disent c’est encore pour longtemps parce que euh en principe ça marche bien mais il faut des cataliseur il on de platine le platine c’est un métal cher le platine est empoisonné par l’oxyde de carbone euh les les membranes qui sont utilisées
Elles sont fragiles il faut les refroidir il faut les humidifier et en plus hydrogène je sais pas si c’est au courant mais ça fait Bou et donc il faut des précautions pour le pour le pour le stocker et en plus l’hydrogène industriellement disponible euh vient de source carbonée donc la pile à
Combustible c’est une alternative prometteuse pour l’instant mais c’est pas encore vraiment euh industriel je vous montrerai quand même un drone qui marche selon ce principe donc le chéma bloc bon bah reprend un petit peu le câblage que je vous ai montré ça ça a l’avantage de vous montrer les liens
Radio Al lien radio c’est assez intéressant ça utilise le même principe que le wifi ça utilise le Wii et le wifi c’est une une très bonne astuce le wifi utilise le spectre utilisé par les fours micro-ondes qui sont le l’ffectateur primaire et donc là où le four
Micro-ondes ne pollue pas et bien luffi s’installe et on peut donc télécommander les drones jusqu’à plusieurs kilomètres de distance avec des émissions sur la bande wifi donc la bande des du fonctionnement donc du four micron 2 G45 voilà donc là je passerai très rapidement c’est pour vous dire que on
Sait modéliser avec grande précision les les drones simplement en appliquant les modèles mécaniques don dans les équations sont connues depuis le 19e siècle et existe desers librees qui vous permettent de de simuler tout ça donc le libre c’est x iscos qu’on trouve sur l’environnement syllab alors syllab
C’est une version libre de matelade donc j’insiste pas trop là-dessus mais néanmoins ça c’est développement accessible à un particulier puisque lesel sont libres alors physiquement ça ressemble à quoi donc les pucesment déjà vu donc les puces sont des boîtiers plastiques avec des broche partout montage en surface et sur une carte
Contrôle de vol vous avez de la très souvent unité de calcul à base de processeur arme vous avez des capteurs proprieceptifs donc donc accéomètre gyroscope ntoomètre ainsi de suite pour stabiliser le le drone et en dessous vous avez une carte entièrement composée de commutateur pour créer l’alimentation
Des moteurs donc on fait du triphasé on utilise le mme type de composant que ceux qui servent à à faire fonctionner les alimentations des processeurs sur les cartes mères donc vous avez des courants énormes de 50 ampères à une vingtaine de volts alors quells sont les puces préférées des drones et bien les
Puces préférées des drones sont les mêmes que celles qui sont préférées dans les smartphones à savoir qu’on cherche à avoir les performances de calcul les plus importantes pour une consommation la plus faible possible et le consensus actuel c’est des variantes de cœur arm c’est un processeur risque qui permet
Donc d’être implémenté dans n’importe quoi dans n’importe quoi et donc plus on en met en parallèle plus grande est la puissance par exemple j’ai j’ai un iphone 12 et ben dans iPhone 12 il y a des cœurs arm et dans n’importe quel téléphone portable c’est plus ou moins
Du une variante de C arm et tout ça pour vous dire que les processeurs pinum et cetera qui sont très bons au point de vue perform calcul sont pas acceptables parceil consomment trop ce qui est un peu embêtant c’est que le nombre de fournisseur de processeur est faible il
A arme c’est un seul c’est monoournisseur par contre pour les pour ce qui est les capteurs c’est ça qui est intéressant il y a des fournisseurs un peu partout et en France vous avez par exemple pour les capteurs magnétiques crocus technologie parce que vous avez pas mal de recherches en France sur les
Capteurs alors l’essence des drones alors faut bien comprendre que un la ation la stabilisation du mouvement d’un drone c’est assez complexe et et y a ça se fait sur deux échelles de temps donc vous avez une échelle de temps très rapide qui permet de stabiliser la trajectoire du drone parce que un drone
C’est naturellement instable et grâce aux ervicements on arrive à transformer quelque chose de très instable quelque chose de très stable mais il faut que l’échelle le temps soit de du ctien de secondes et donc on utilise des ce qu’on appelle des capteurs proprioceptif sont des capteurs qui permettent de d’utiliser une référence interne
Référence interne B ce sont des capteurs inertials et exactement comme nous humains notre capteur propréceptif mais c’est l’oreille interne qui donne le son de l’équilibre et ben le son deéquilibre pour les drones et bien ce sont les capeurs propriceptifs du style accéléromètre gyroscope et ainsi de suite et les capteurs exterorceptifs ce
Sont les capteurs qui exploitent des des signaux de référence externes donc le prototype de du capteur exéceptif c’est toutes les déclinaisons de C GPS vous avez aussi des capteurs d’altitude donc des paramètres on trouve exactement les mêmes dans les dans les smartphones des capteurs électriques pour savoir où
Quelle est la tension et le courant qui qui dans la batterie des capteurs éomagétique mais c’est tout ce qui est antenn dimission réception des captures optiques et ça les Captur optique c’est très intéressant pour faire du pilotage en dans dans un lieu fermé c’està-dire un lieu où le signau GPS ne faut pas
Rentrer donc les optique par les notions de de contraste et cetera et d’intelligence artificielle arrive à faire un certain guidage et au moins de d’obtenir un un point fixe pour un drone vous avez aussi des capteurs d’ultrason pour les mesures de fa altitude les évitements d’obstacle et bien évidemment
Les les charges utiles sont très souvent des capteurs de tout types donc des capteurs multispectraux pour le visile pour l’infrarouge pour multraviolet je ne sais pas trop électromagnétique nucléaire ce que vous voulez donc les cadeau à proprceptif je j’insiste un petit peu c’est ça a été beaucoup développé pour les militaires
Parce que les militaires il n’aiment pas qu’on brouille leur liaison donc un drone qui est en train de chercher sa cible on fait en sorte qu’il a le minimum de de liaison qui lu c’est nécessaire et donc il se débrouille avec ses propres références et donc on prend des centrales inertielles et très
Récemment on a introduit les girosasers qui utilisent l’ffet saniaac donc tout ça c’est du très haut de gamme qu’ on veut qu’ on n pas d’autres capteur que capteur propriceptif voilà et pour avoir un guidage précis donc il faut utiliser des ceurs estoréceptifs qui sont que sont
Les les signaux GPS alors maintenant on regroupe ça sous sous sous l’appellation GNSS et sachez que maintenant le Galeo a fini par tomber en marche de sorte que avec ce go on peut avoir des indications précises maintenant d’altitude problème et ça ça correspond un tout petit peu à l’expérience que
J’ai eu le gros problème du du GPS c’est que sa précision ultime est de 3 m à cause en particulier des perturbations du du trajet des signaux GPS par l’effetosphère et donc si vous mettez la même portefeuille vous avez droit à un système de correction du GPS qu’on
Appelle le RTK real time kinéatique qui vous permet d’avoir une présision pratiquement centimétrique hein je sais que chez RTE enfin chez EDF on arrive à mesurer la déformation des barrages par ce systèmeel vous avez aussi l’induction magnétique parce induction magnétique ça permet d’avoir une direction de départ
Et vous avez un festival de phénomèes qui permettent de d’avoir une fonction mitomè vous avez l’phérol qui est beaucoup utilisé pour les capteurs B GAM vous avez la M résistance et pour les systèmes haut de gamme qu’stuien dans le temps vous avez le flux g 22 flux qui vous permet d’avoir les
Mesures donc un petit aperçu rapide de des capteurs qu’on met un drone donc là vous avez un drone Parotte donc parotétait à un moment le principal fabriquant de de drone ils ont c’est un acteur français qui m mal heureusement a un peu perdu la main à cause du marché à
Cause des concurrents chinois néanmoins ils se sont convertis dans le professionnel et donc là vous avez les les spécifications donc des capteurs qu’on trouve dans un drone professionnel et ben c’est impressionnant c’est impressionnant alors je pense que c’est capteurs un peu plus performants que ceux qu’on trouve dans dans les drones
C’est les capteurs haut gamme enfin vous vous vous pourrez voir que c’est la la bonne performance et en particulier l’accéléromètre voyez est capable de d’envoyer ses mesures à une fréquence de 1 K ça permet donc d’avoir des des très très bonnes précisions d’asservissement donc la grande mode actuellement ça c’est encore des astuces
De logiciel c’est qu’ on fait en sorte que les capteurs propriéceptifs soient corrigés par les capteurs extérioréceptifs et vicvsa c’està-dire on appelle ça l’hybbritation c’est-à-dire que les propriés réceptifs et les é réceptifs se cent mutuellement par les couches logicielles voilà et donc il y a plein de littérature
Là-dessus ça ça donne lieu à des tas de de thèses et ainsi de suite donc je vous passer des détail donc ça sememble à ça maintenant c’est tout petit donc c’est un petit bout de carte qui vous permet donc d’avoir toutes les informations nécessaires pour le pilotageun drone
Alors pourquoi je vous raconte tout ça c’est parce que dans mon boulot justement on m demandé pourquoi les drones se Pantai on a été assement convaincu que c’était dû à des mauvaises informations au départ parce que un drone au départ ne peut pas utiliser le GPS parce qu’un GPS ne peut fonctionner
Que sil déjà eu plusieurs mesures au préalable donc la seule référence qui donne toujours une direction bah c’est la boussole l’ennui c’est que dans un dans un centre de de distribution électrique vous avez transformateur qui pèse 100 tonnes et quand vous êtes autour c’est ce qu’on voit ici hard iron
Distorsion softon vous voyez que le champ est déformé d’autre part il est très fort courant très fort courant qui induisent des champ magnétiques importants tantz si bien que dans un centre de donc d’interconnexion de DF et bien vous avez des champ magnétiques qui sont inexploitables les chéti qui sont
Inexploitables de sorte qu’ un drone qui décolle là-dedans et ben il et c’est bien connu des des amateurs de drone ils disent t j’ai vu à de nombreuses reprises sur les forums qu’il faut s’éloigner au maximum de tout ce qui est influence magnétique et j’ai trouvé une
Petite thèse je crois que c’est une thèse j’ai trouvé ça j’ai trouvé une thèse ben justement quelles sont l’amplitude des des fluctuations du chtique terrestre et bien c’est carrément l’amplitude du Chti terrestre hein ça c’est sont des relevés qui ont é fait dans dans un pont en fer qui
Surplombe une ligne une ligne de chemin de fer on voit le on voit des des fluctuations importantes et donc le pauvre drone se perd et se plante vous avez aussi d’autres perturbations par exemple le métro qui est alimenté en continu les lignes de chemin de fer
Alimenté en 500 V vous avez aussi les usines de production d’uminium 600000 ampè dedans donc attention au décollage des drones en présence de perbation chambétique et donc en intérieur en inérieur qu’est-ce qu’il faut prendre comme précaution B il faut savoir que le les capteurs de positionnement extéceptif P ne marche pas
Queomètre perturbé donc la seule chose qui soit possible c’est le vol à vue donc le vol à vue et en plus il faut utiliser les les moyens optiques donc on éclaire par d’infarouge on on met des capteurs qui sont capables d’aliser les contrast on met l’intelligence artificielle et on est capable de
Stabiliser correctement dans des locaux fermés alors un transparent que j’aime bien c’est la comparaison des drones et les smartphones donc je me répète un drone c’est un smartphone qui vole donc vous avez à peu près les même capteur même capteur au point de vue au point de vue radio vous avez presque la
Même chose sauf que les drones utilisent uniquement pratiquement le Wii le 4 43 MHz alors que les smartphones tu utilise non seulement wifi le Bluetooth que voulaz et aussi tous les spectrre radio affectés au radication donc la gamme de fréquence va quand même de 900 MHz à 2,6
GHz les sources d’énergie pour les drones bah c’est les batteries c’est les pil à combustible les carburants pétrolier alors que pour les smart one pour l’instant c’est un point faible c’est uniquement les batteries recharge manuelle bon pourquoi pas mais pour l’instant la source d’énergie c’est vraiment le problème alors maintenant
Quelques aperçus sur les sur les missions donc une desmissions d’ailleurs qui travaillé à un moment à l’INAT c’est Laure de précision donc un drone c’est un porte capteur donc on peut mettre des capteurs des du style caméra multispectral ça permet d’avoir les informations sur le stress hydrique l’état de vigueur des cultures
La détection de mauvais herb et en plus les dernières versions drone les gros sont capables de faire pation de produitan pourquoi pasion surveillance c’est g comm idé bien on reproduit le principe bon captif donc le drone iler comme ça des en l’air parce est par un câble d’énergieil et pu ave toutes les
Ressourcesnergie rienêche d’avationension alors quels sont les acteurs français dans les dans les drones alors vous avez c’est limitatif vous avez trois pôles de trois pôles de compétités principaux donc vous avez la région parisienne avec beaucoup d’écoles d’ingénieurs qui qui se sont impliqué là-dedans vous avez la région de Bordeaux qu’on appelle
L’aérospace valallé et vous avez le pôle Lyon grenol et ainsi de suite et euh donc avec tout ça vous avez euh en en France un gros acteur qui reste c’est Paro Parotte et un tas de PME et celle laqu aquelle j’avais travaillé à l’époque pour le compte de RTE c’est euh
AER access a access c’est une boîte qui qui compte que 10 personnes mais euh eux ils font des drones sur mesure et donc RTE leur a demandé un drone capable de résister à au toucher d’une mine à 300 kW bon et euh depuis très peu de temps
Euh j’étais mis au courant qu’il y avait des acteurs lanonnais euh dans les environs dans les drones donc vous avz avez sur anticipa une entité une une entité qui s’appelle centre technologique drone West bon c’est c’est pas là qu’on fabrique les drones mais c’est là qu’on donne des facilités pour
Les développeurs donc vous avez des locaux vous avez une PIST d’aviation vous avez toutes sortes de facilités pour ceux qui vous restent SEM main dans ce métier là et j’ai observé que sur plgin il y avait une petite entreprise qui s’appelle breess mapping qui fait des prestations dans le domain du drone
Pas drone mais ils font des prestations style photographier des maisons avant et après travaux toutes sortes de mesures pour les municipalité acte européen dans les drones alors j’ai il y en a énormément donc j’ai fait une sélection et le drone que je vis acheter si jamais rien ça serait celui-ci parce que
L’avantage l’avantage qu’il a ce drone c’est que il a les avantages d’un avion on voit très bien sa voleur fixe les avantage d’un drone c’est-à-dire que vous avez quatre TS basculants qui vous permettent dans cette position là de faire un décage tic vous faites tourner
Les les moteurs de façon à ce que le le flux d’air soit horizental et vous avez un vol en translation et vous a un avion donc ça c’est génial retard basculant et donc c’est Germain drone qui a inventé ça moi je trouve ça génial alors en Angleterre c’est modeste en Angleterre
J’ai pas trouvé grand-chose parce que l’Angleterre c’est un petit peu le partavion des États-Unis donc il travaille beaucoup avec les États-Unis en Italie vous avez Leonardo qui est le le Talès le tal donc italien qui fait des choses he il parle ici programme européen du démonstrateur de militaire
Furtif qui s’appelle neuron j’ai regardé le site il travaille de laess depuis 20 ans bon pourquoi pas chez nos amis beliges et bien ils font les choses bien il y a un drone émé par DGAC avec 12 hélices en fait vous avez six groupes excusez-moi vous avez six groupes de
D’hélices contra rotativ qui vous permettent d’emporter 12 kg 12 kg et en général la charge utile sont des caméras haut de gamme multispectral pour en particulier les besoins d’ culture et en Suisse c’est très intéressant en Suisse vous avez pas mal d’écoles d’ingénieur de haut niveau vous en particulier le
PFL le TH et qui a donné lieu à pas mal de spin-off donc des sociétés qui industrialisent la recherche universitaire et ils ont un très bon niveau en Suisse c’est remarquable alors en Chine alors les acteurs asiatiques évidemment on n’y peut rien donc le leader mondial c’est dji et mérite leur
Place parce que ils arrivent à couvrir à peu près tous les segments sauf le militaire donc et en plus c’est plus des copi intelligents on sait très bien maintenant la la Chine est en tête dans certains domaines la 5G l’intelligence artificielle et ainsi de suite et donc
La Chine enfin les gens de dji savent utiliser l’intelligence artificielle pour le positionnement par les moyens optiques et ils savent aussi intégrer les meilleures charges utiles pour la photographie comme ass bal d’près appareil photo il savent faire intégrer la techologie GPS centimétrique et en plus il y a pour tous les gammes pour
Tous les prix je veux dire c’estàdire vous avez par exemple la gamme Mavic avec des modèles entré de gamme jusqu’au modè expert vous avez le modèle fantôme qui permet en particulier de active track ça vous permet de suivre une personne qui se déplace et vous avez unpire c’est pour tous les
Professionnelsimage alors au Japon je pas trop noter vous avez une ribembelle de fabricant en Corée du Sud puisqu puisqu’il se sent un petit peu en danger par rapport à leur voisins ils ont inventé enfin ils ont mis au point un un drone militaire qui a tout à fait le
Look d’un d’un drone américain ailleurs ça c’est extraordinaire kashnikov kashnikov et ben c’est des méchants ils ont inventé un drone missile explosif donc le drone est une bombe donc c’est un drone à usage unique pour ça que j’appellerais plutôt missile bon l’Inde ils sont pas très en bon terme avec le
Pakistan donc ils ont développé leur drone Israël même problème avec les voisins donc ils ont leur drone et au Brésil ils ont aussi un drone ils ont fait un un GIR c’est une entreprise de Fabri fabrication de drone qui est un peu soutenu par le gouvernement brésilien pour avoir une industrie
Locale et donc là il faut un drone professionnel alors je vous parlais tout à l’heure de Sour d’énergie à pile à hydrogène donc là vous avez une pile hydrogène qui arrive à à à soulever 5 kg et qui arrive surtout c’est ça qui est intéressant à
Avoir une durée de vol de 100 minutes alors que la durée de vol typique d’un drone alimenté par des batteries d’OM Milon c’est 30 minutes là vous multipliez d’un facteur 4 la durée de vol maximum par contre c’est un petit peu un petit peu lourdingue l’hydrogène c’est un peu expérimental mais ça
Existe donc les métiers autour du drone ben il y a pas mal qui sont développés he donc vous avez la formation de tépilote vous tpilote pour faire de la télévision télépilotes utilisés par les entreprises comme par exemple pour RTE RTE c’est presque par centaine que maintenant il va y avoir des télépilotes
Pour surveiller toutes les lignes électriques vous avez maintenant dans le spectacle des courses de drone vous avez des démonstration doncon a dans le domaine des effets spéciaux bénéficie de de consellation drone les gendarmerie ben pour vous pour vous piéger si vous atz pas au stop c’est vu d’en haut vous
Avez la défense bien entendu c’est le métier historique et vous avez dans bien entendu dans les métiers autour du drone tout ce qui est conception recherche fabrication maintenance et vous avez aussi la commercialisation la lo tion des prations diverses donc le le drone ça commence à entyer du monde bon
Apprendre à piloter un drone j’iniste pas trop donc vous des formations théorique vous avez des écoles pour ça vous avez des bouquins bon il y a cas sachez que piloter un drone c’est beaucoup moins complexe que d’ prendre à piloter un hélicoptère là c’est c’est très complexe la réglementation ça change
Tout le temps puis en plus je suis pas très spécialiste la seule chose que je sache c’est que quand on n’est pas un pilote professionnel et bien il est interdit oui il est interdit de de je vais y arriver oui quand vous êtes qu nêtes pas quand vous est seulement un
Pilote amateur et bien le le le vol sans visibilité aux instruments est interdit hein donc il faut toujours que le pilote est en vue son son son engin et en plus la hauteur maximale qu’on peut atteindre c’est 150 m donc c’est c’estliqué ici donc un amateur a le droit de d’élever
Son drone jusqu’à 150 m d’altitude et il a pas le droit de l’éloigner de plus de 200 m bon bien évidemment sur Internet on voit des tas de gens qui s’amuse à faire monter leur drone au-dessus du nuages à les faire passer dans endroit pas possible mais normalement un
Télépilote amateur n’a pas le droit de faire autre chose que ce qui est marqué dans le les scénario S1 les professionnels font un peu ce qu’ils veulent dans la mesureù ils déposent un plan de vol et ainsi de suite et bien entendu dans ce respect tout un tas de
Critères des couleurs aériens des servitudes pour les militaires pour les r un professionnel justement connaît les les contraintes alors maintenant il y a développements qui sont fait en particulier maintenant on sait faire des des des voiles de drone autonomees alors autonome ça veut dire que limite ils sont pas autopilotés ils sont pas
Pilotés de l’extérieur ils sautopilote et ça ressemble un petit peu à une formation de de band de poisson déjà vu des des photos de des images sous-marines de band de de deant il ils bougent tous en même temps et bien on sait faire ça maintenant hein et donc
C’est une ce sont en fait des prémises de l’intelligence artificielle qui animera les flots de véhicules autonomes de même et tout ça c’est fait sous Ubuntu parce que j’utilise Ubuntu donc je connais très bien tout ça c’est développé en en le libre alors vous avez des tas de rapprochement bizarre vous
Avez des gens qui ont réussi à à faire une analogie entre un groupe de drone et et des legos donc là vous voyez le la console de pilotage et en fait la la formation de drone reproduit l’emplacement des drones sur la maquette Lego bon c’est amusant c’est un de style
Alors là normalement çait marcher alors soyons patient donc là vous image gif animé et donc là c’est ça ça était conçu par certain Monsieur dont je vous parler abondamment qui s’appelle rafello d’Andrea et d’ailleurs à la fin de l’exposé il y aura une vidéo qui montre
Un petit peu ses œuvres et donc ce monsieur là je vous dis il a un CV qui fait 10 pages et donc il a inventé différents concepts il a créé des entreprises et il se lance dans le spectacle dans le contemporain et donc là vous voyez des Abas jours c’est comme
Ça que les appellent qui montent qui descend et ils reproduisent le mouvement d’une personne qui est dans le fond on la voit pas très bien mais quand il monte ça monte quand il descend bah ça descend voilà donc c’est très amusant et donc maintenant vous avez des drones qui
Collaborent à spectacle comme par exemple chez cine Dion circle du soleil et ainsi de suite voilà vous avez aussi de depuis pas mal de temps depuis une dizaine d’années des compéitions de drones en l’extérieur et les pays arabes riches les Émirats arabes sont très très amateurs de cela
Donc ils ont é ils ont construit carrément des des stades des pistes et le jour ça ressemble à ça et la nuit ça ressemble à ça donc là vous voyez ça sur Youtube vous voyez des des compétitions où les drones vont une vitesse folle 100 km à l’heure avec des accéérations de
Fou et en immersion donc c’est on appelle ça du pilotage FPV FPV je vous montrerai plus en détail à quoi ça ressemble donc justement les drones de cour ça ressemble à ça c’est moche comme tout c’est un look assez agressif et donc pour pouvoir avoir une réactivité optimale et bien carrément c’est un
Petit peu comme pour les pilotes d’ chasse et bien on Chase un casque dans lequel on met un un écran qui reproduit l’image captée par la caméra et ça vous permet d’avoir une ractivité optimale et là autant le le le le drone est moche autant le casque est inquiétant là on
Voit les antennes c’est vraiment très inquiétant et ça vous permet d’avoir des réactivités importantes et s’il y avait des pilotes humains là-dedans il serait mort il y a des g non plus finir et donc ça c’est un un sport maintenant pratiquement professionnel les les courses de drone on en voit plein sur
Sur sur Youtube alors raapaelo d’Andrea alors là je vous ai mis à titre de plaisanterie le début de son SAV c’est le début de son vous savez donc rfel Andrea c’est un petit peu le l’UR de 26 du du drone donc c’est un enseignant à
Le TH de zuuric donc le TH de zuuric c’est un Institut Polytechnique où je crois que Einstein avait mis avait traîné ses gâtres dans le temps et donc ce gars-là fait l’enseignement de la recherche du développement et conçoit des drones donc en voici un assez bizarre c’est j’appelle ça drone isotrop
Je sais pas comment le digner autrement c’est un drone c’està dire vous vous le positionnez dans anotation fixe et puis il est capable de se translater sans avoir besoin de changer d’orientation voilà ça rien à voir avec un avion un avion est forcément obligé saigner dans
Le sens dans lequel il se dirige al que cet engin là il se déplage dans le sens que vous voulez en gardant sonientation primitive bon c’est un de style pour montrer les capacités qu’on qu’on qu’on capable d’avoir accès r voici une capture d’écran de la vidéo qui vous
Sera présentée et donc il des tas de choses qui sont faites donc monsieur Raphael d’Andrea pose un moment un verre sur un drone et il s’amuse à lui faire des à le faire vir vololter et le et le le verre reste tout le temps rempli de
Même à un moment ou un autre il s’amuse à jouer au pingpong avec à la balle et et c’est le le drone qui renvoie la balle tout ça bien entendu grâce à des algorithmes parfaitement maîtrisés et un pilotage optimisé c’est pas qu’un un drone du commerce qu’on sa le faire donc
Les drones pour joujou donc on en trouve pour 200 € c’est quand même pas un prix énorme avec lequel on se fait plaisir donc c’est du style on peut rentrer à 100 à l’heure non peut-être pas j’exagère on peut rentrer à à 30 km à l’heure par les portes on peut passer
Entre les armes on passe sous les ponts on passe sous les sous les escaliers on fait joujou et ça fait des sacréses impressions donc on a vraiment l’impression d’être un oiseau et c’est extrêmement amusant et donc pourquoi pas donc maintenant c’est fa les petits drones de loisir hein ça tient dans la
Main et ça coûte pas cher et ça ser surtout pour faire les courses à l’intérieur ça ça ça se fait beaucoup donc ça c’est un des développements des drones des tout petit petit drones et puis chez militaire vous avez des énormes drones donc voici un drone qui
Est pas gentil qui est capable de vous lancer des bombes guidage laser des missiles qui fait quand même 20 m d’envergure qui pèse 4 tonnes qui peut rester 42 he en vol et bon la propulsion n’est pas très rapide mais c’est pour économiser le carburant la propuction se
Fait à 400 80 km à l’heure et cet engin là il est vieux il était conçu en il volé en 2001 il toujours et c’est ça s’achète pour la modique somme de on va dire 15 millions de dollars voilà et puis chez militaire bon ben les besoins enfin la fonction crée l’objet
Le besoin crée l’objet maintenant on fait des flottes de nanodrone c’est même plus du micrrone c’est du nanodrone alors il a les spécifications donc c’est en carbone c’est pas un drone classique c’est un mini hélicoptère c’est formidable ça et pourquoi un minicoptère parce que ça permet d’avoir une vitesse
De rotation des pales relativement faible à différentsrôes qui font un bruit infernal donc le drone ce drone là fonctionne hélicoptère donc vitesse de rotation des PES relativement faible de sorte vous a une signature acoustique très faible donc ça ça permet de surveir discrètement le le champ de tir enfin le
Le terrain d’expérience donc je vous dis ça pèse 33 g là dedans vous avez caméra infrinouge donc ça vous permet de détec les ennemis pendant la nuit signature acoustique très faible ça permet d’avoir une longation de 2 km donc ça peut voir 2 km autour de chez vous vitesse 18 km à
L’heure et liaison radio crypté blindé donc c’est un petit bijou hein c’est un petit bijou alors je sais plus qu’ fait t-il que la caméra c’est fir c’est FLIR qu’ fait voilà un petit chefdœuvre de la société Airbus alors abus a conçu carrément un drone stratosphérique un île solaire
Donc l’idée c’est de de de de prendre un planeur extrêmement optimisé au point de vue rapport masse surface à l’air donc une surface à l’air importante qui bardée de capteur solaire donc qui sonne des moteurs électriques et donc tout ça ça fait monter l’objet à 25 km
D’altitude où est-ce que c’est marqué 25 km d’altitude et ça peut rester en l’air pendant 25 jours 25 jours et pendant la nuit il y a des batteries qui permettent de maintenir un minimum de vitesse pour que ça descende pas trop alors l’idée qui était derrière c’est de pouvoir
Faire des relais herciens avec grande couverture radioélectrique de façon à desservir les régions sans infructure de télécomunication en télécom en Internet et ainsi de suite donc c’est un projet qui a été développé dans les années la fin d’année 2010 je sais pas où çaen est bien entendu les taxis donc il y a
Des tas de projets qui sont en cours voici un qui semble assez intéressant donc c’est un drone avec quatre quatre bras portant donc 8 moteur électriques contre rotatif effectivement une autonomie de 1 demi-heure c’est un petit peu juste donc pour se faire ben ils prennent des moteurs classiques à
Explosion avec du carburant et puis vous ils avez en fait une propulsion électrique mais avec une une source d’énergie avec un moteur qui alimonte un alternateur c’est complètement ça c’est censé emporter deux passagers et c’est vendu pour unque somme de 200000 €. bon bien entendu ça les genda
Maintenant il sont donc là c’est mission de mission de protection de 600 ciles euh de protection de 6 ciles par la gendarmerie donc vous avez le télépilote qui est ici et puis vous avez l’assistant qui lance le Dr à la main ça c’est pas mal aussi comme idée ça c’est
Encore Airbus qui a fait ça donc Airbus a suscité une un enfin a financé le développement de la société d’onecle et l’idée c’est une flotte c’est une flotte de plusieurs drones 6 qui fonctionne ensemble et qui prennent en photo sur toutes les coutures les gros avions en particulier les Airbus à80 parce que
Vous savez qu’un avion se prend des coups de foudre il en prend 5 C il prend 5 coup direct par an et un coup de sur un sur un sur un avion j’ai déjà vu c’est de rafale de mitraillette à cause des AR successifs et ben il faut
Voir ces trous là vous avez des rivés qui sautent vous avez des impacts de tout ce que vous voulez et donc ça ça vous fait une reconnaissance automatique de tous les défauts voilà c’est beau ça voilà alors vous avez encore Airbus qui fait des drones donc professionnels des drones alors les drones professionnels
Alur demande d’ avoir une grande élongation une une autonomie plus grande que 30 minutes donc qu’est-ce qu’on fait ben c’est on reprend des structures du type avion avec la voaleur fixe hein et donc ça ça permet d’avoir des missions qui durent 3h ça permet quand même
D’aller à 100 km à l’heure d’aller à 3000 m d’altitude et d’aller à 50 km de distance donc c’est une drones professionnel qui coûtent un petit peu cher alors certains celui-ci est lancé par les catap Pulte carrément et celui-ci est lancé à la main et le le le
Le poste de pilotage toute beauté toute beauté ça ça fait rêver très joli alors c’est des drones c’est c’est un petit peu mon métier donc les drones normalement doivent pour être commercialisé porter le maquage chez eux hein donc maquage chez eux ça implique des pant C minimal alors cm c’est quoi
Je pas vous faire un cours là-dessus c’est une attitude à ne pas trop perturber et à ne pas être perturbé donc c’est l’imunité donc évidemment euh les drones faut pas trop s’approcher desau de tension parce que si on s’enapoche de trop et bien on a des phénomènes d’arque
Grelle et euh dans les man que j’ai vu mais ça peut ça peut conduire à réinitialiser le drone et le drone pendant qu’il se réinitialise et ben il comprenent plus il tombe alors en général ça ça il tombe bien les expériences que vous eu sont bien terminées on remplace les pales d’li qui
Sont qui sont cassées et ça retourne de même j’ai vu sur sur Youtube des gens qui s’amusent à approcher les relets téléphones portables évidemment euh on dépasse facilement le champ maximal pour laquelle c’est garanti on dépasse facilement 10 vol par mè et je me suis aussi intéresser au four à
Micro-ondes al les fours microondes c’est rigolo ça marche avec un redressement monoalternance ils ont une signature très caractéristique on voit des en fonction du temps des P séparé par de 20000 secondes et il faut que les drones arrivent à résister à ce champ là jusqu’à présent il y a pas de rapport
D’incident parce qu’effectivement ça vient pas trop l’idée de mettre en plein champ un four r général il a une distance suffisante entre les four micro-ondes et les drones mais on sait jamais il pourrait y avoir un problème un jour drone et sécurité donc bien évidemment bien évidemment il faut faire
Attention à à l’autonomie de la batterie donc quand même bien foutu en général quand la batterie est trop basse et bien vous avez une fonction RTH qui se met en route donc retourne t donc grâce au GPS le le le drone est capable en autonome de revenir chez bien évidemment quand on
Est sérieux one la météo locale parce que les drones peuvent pas résister a les vent trop fort de même on évite de passer trop près des des des rémetteurs de de radio et cetera et donc ce pour se faire vous avez un site internet qui est vachement bien s’appelle carte radio euh
Et puis bien entendu il faut lire les notices hein et dans les notices on vous explique il fa faire très attention au démarrage du drone de loin d’un de masse magétique donc et en plus les drones bien fichus ont un système grâce à la fusion de données qui permet de voir si
Chéthtique et bien celui qui est attendu voilà et bien entendu aussi la sécurité des drones repose sur la bonne formation des pilotes hein voilà donc bon ça vous en doutez un petit peu hein doncvec les drones on fait des tas de on fait avancer des tas
De choses sur la science donc on on peut surveiller les glaciers on peut faire la recherche aréologique on peut mesurer des rayonnements toutes sortes la contamination nucléaire on fait des tas de choses hein on invente tous les jours alors perspective de développement là je suis presque arrivriver à la fin donc
Perspective de développement et bien on cherche à faire des drones plus petits pour explorer explorer les petits volumes mais aussi pour la la beauté de la science on essaie de faire le vol battu des insectes pour l’instant ça marche pas terrible mais il y a des il y
A des des éudes sont fait ce qui est très intéressant c’est qu’on arrive à alimenter des micrrones par des lasers c’est qu’on on prend un laser assez puissant on élumine le le microodrone et sur le microdrone vous avez des piles photovoltaïques ce qui fait qu’on arrive à alimenter par un support non physique
Le drone alors peut-être qu’un jour on SAA faire ça des drones qui restent un temps indéfini en l’air en étant alimenté par un laser de PU par contre au point de vue sécurité les petits oiseaux qu’est-ce qu’ils vont faire vous avez donc bien entendu aussi les développements importants pour les
Vol en formation donc là c’est un festival de créativité pour développer l’intelligence artificielle et AINS de suite tout ça ça resservira certainement pour les véhicules connectés les véhicules autonomes et le gros problème j’ai mis en rouge c’est là qu’on attend la la solution miracle la sourénergiein la source d’énergie la plus forte
Énergie massique pour l’instant les batteries les camions on une bonne fiabilité c’est pas trop cher tout ce qu’on veut par contre 30 minutes c’est terminé et les piles a combustible ça existe mais c’est encore un peu du bricolage pour moi et donc s’il y a des inventeurs géniaux pour inventer la sour énergie
Idéal ben il gagnera son grosot bien entendu on cherche à faire des drones plus gros pour porter des passagers ainsi de suite maintenant c’est bien gentil d’inté de capter plein de données il faut maintenant on fait du dépouillement par inelligence artificielle qu’est-ce qu’on fait encore la grande la grande dans drone loisir
Surtout on voit maintenant des drones étanches qui permettent de faire de des des trajets sous-marins et les trajets aériens et ça c’est un service qui est imaginé depuis longtemps mais qui a qui a peine à décoller Aué figuré parce que il y a des problèmes de législatif c’est-à-dire qu’est-ce qui se passe si
Si vous avez une livraison qui vous tombe sur le nez si quelqu’un la vole les couleurs airien la sécurité donc il une nouveau service je crois savoir qu’ marche marche bien c’est livraison de de de sang dans les pays africains euh ça ça marche les dres tout ça alors est
Sous Informations sur les drones je vous dis il y en a énormément et limite la difficulté c’est digérer toutes les informations enfin je vous recommande quand même le TH où on vous explique un T de chos vous avez un site internet en anglais qui donne des nouvelles sur sur
Sur sur les sur les les drones vous avez l’équiv en France en français c’est a cososmos c’est gratuit donc faut faut pas hésiter et puis aussi euh je rends hommage à alors je sais pas qui tient ça si c’est le CNRS ou quelqu’un d’autre je rends hommage quand même à ce siteelà
Hal archive ouvertees vous avez un une énorme quantité de de de thèses qui comprennent notamment les travaux sur les drones et j’ai appris beaucoup de choses en les disisant et vous avez aussi lesti technique des fabricants et je n’ai pas voulu trop regarder les brevet d’invention parce que les brevet
D’invention donne pas mal de rensemement technique mais c’est extrêmement chronophage et euh je vais laisser tomber mais sachez que pour trouver les informations ultimes sur savoir comment ça marche et bien il faut consulter les brevets sont il sont libre accès par contre il faut prendre un temps fou pour
Les lire les comprendre AINS de suite voilà et je termine par les acronymes utilisés dans le domaine des dronees bien euh j’ai dépassé un petit peu le temps mais je vais rendre la parole à donc à à Hervé qui va nous projeter le spectacle de raapaelo d’andreo d’Andrea
Vous verrez donc des performances trs intéressantes dans le domaine de l’équilibrisme bien alors là nous nous voyons donc ce fameux ce fameux inventur génial donc Rafaello d’andreo qui est quand même professeur de de physique et de robotique à le TH de Zuric et qui se diversifie dans le spectacle carrément
Et donc là il vous fait des démonstrations de qualité de stabilité de vol de drone donc vous l’avez vu il lancent les drones en l’air et il retombent sur sur leurs pied exactement comme un chat hein exactement comme un chat et il faut voir quand même c’est
Pas des drones tout à fait ordinaires donc là on le voit en train de poser une une une tige verticale euh sur un drone et vous voyez que l’extrémité la verticale est munie d’un réflecteur de façon à à améliorer le positionnement parce que c’est assez comp compliqué son
Affaire c’est-à-dire que le drone est repéré en permanence par les caméras externes et euh tout ça c’est envoyé sur un un carrément un unité de calcul qui envoie les informations de positionnement au drone donc c’est c’est pas un drone autonome c’est c’est un drone qui est piloté de l’extérieur et
Donc là vous voyez quelque chose d’assez intéressant c’est un système exactement comme on voit sur les consoles Wii pour diriger le drone donc le le drone voit la position de la commande et ça servit dessus donc là on voit quelque chose dont je vous ai parlé tout à l’heure
C’est un verre d’eau posé sur le drone et vous allez voir le drone va virvolter dans tous les sens et le ver va rester parfaitement stable ça c’est remarquable remarquable vous allez voir ça donc le drone il est là allez allez voilà donc là euh là on est parti sur
Autre chose on est parti sur autre chose donc c’est le le le attendez j’ai j’ai perdu un petit peu le fil parce que la la la la prise de vue n’est pas très bonne alors euh voilà le vert est toujours sur le drone ouis donc le ver est toujours là donc
Normalement on aurait dû voir le on aurait dû voir le le le drone aller dans tous les sens ben c’est c’est ce qui se passe c’est ce qui se passe voilà donc le le comme vous voyez là le le le le drone il fait quand même pas du
Vol sur le dos faut pasagérer mais euh à un moment il fait des virages pratiquement 90°r et vous voyez que le le verre reste parfaitement stable et il y a pas de trucage hein il y a pas de trucage ça je je fais confiance à fa
Confiance à à r d’Andrea là c’est assez marrant il s’amuse à couper les ailes de l’oiseau donc il coupe il coupe de deux hélices et il montre que le drone a fement dégradé et contrairement à ce qu’on aurait pu penser on aurait pu penser que le drone a cassé la figure
Ben non il continue à fonctionner sauf que il y a un degré liberté qui n’est plus maîtrisé il tourne sur lui-même une vitesse sol déjà c’est c’est remarquable que le drone continue à fonctionner donc là la vidéo est pas trop bien projetée parce que normalement on devitir le
Drone tourner à toute vitesse sur lui-même mais c’est ce qui c’est ce qu’on devrait voir donc le drone devrait tourner à toute vitesse sur lui-même euh là qu’est-ce qu’il va nous montrer ah oui alors ce qu’il va nous montrer c’est le drone qui envoie la balle donc
Il y a un servicement assez chadé qui permet de voir la trajectoire de la balle qui et qui donne les ordres au drone pour présenter une raquette de façon à renvoyer la balle à l’envoyeur donc c’est remarquable C AFF faire là hein donc l’envoie pas très bien mais
Euh le le drone renvoie est comme un partenaire hein et donc il renvoie la balle à l’envoyeur et ça marche très très bien tout ça grâce à des algorithmes et un système de de de un système de positionnement en vol très performant qui ne fait pas appel du tout bien sûr à
Au GPS donc là vous voyez carrément le drone qui est envoyé par une coopération entre trois trois trois drones trois drones ensemble sont coordonnés pour renvoyer une balle sur euh sur raapello d’andreo d’Andrea là c’est pas mal vous avez un capteur de position qui interprète euh les mouvements donc de de
Du prétigitateur et donc euh et et donc le drone reproduit euh reproduit les mouvements en quelque sorte on va dire que le drone obéit au doigts et à l’œil grâce à un capteur de un capteur de mouvement voilà et en dernier lieu l’p présenté c’est que avec les drone on
Peut modifier tous les paramètres y compris le paramèt de gravité et donc qui la dernière expé montré c’est que au tout départ la gravité C de la Pluton et donc doncelo va lancer les drones vers la vertical ils vont redescendre lentement et puis progivement la gravité va
Augmenter et vous verrez que la chute est tellement rapide que Rafaello n’arrive plus à maîtriser la la chute vous allez voir bon vous n excuserez mais la la la la vidéo ne se déroule pas très bien elle est un peu sacadé hein mais bon de toute façon j’ai mis les liens j’ai mis
Les liens dans la présentation donc vous PZ les revoir vous-même chez vous en tout avec tout le confort et pourtant Hervé est équip é d’une liaison à fibre mais malheureusement on a on a passé énormément de temps à essayer d’optimiser mais c’est pas terrible la la
Vidéo bon ben voilà et donc j’estime que la présentation que j’avis à faire est terminée j’ai on a pu présenter la vidéo donc pas très bonnes conditions mais enfin quand même